Роботик эретеп ябыштыру системасы - Гальванометр белән эретеп ябыштыру башы

Collыелган фокус башы механик җайланманы терәк платформа буларак куллана, һәм төрле траекторияләр белән эретеп ябыштыруга ирешү өчен механик җайланма аша артка таба хәрәкәт итә. Эретеп ябыштыру төгәллеге актуаторның төгәллегенә бәйле, шуңа күрә түбән төгәллек, әкрен җавап тизлеге һәм зур инерция кебек проблемалар бар. Гальванометр сканерлау системасы линзаны бозу өчен двигатель куллана. Двигатель билгеле ток белән йөртелә һәм югары төгәллек, кечкенә инерция һәм тиз җавап бирү өстенлекләренә ия. Гальванометр линзасында яктылык нуры нурлангач, гальванометрның бозылуы лазер нурының чагылыш почмагын үзгәртә. Шуңа күрә, лазер нуры гальванометр системасы аша сканерлау өлкәсендәге теләсә нинди траекторияне сканерлый ала. Роботик эретеп ябыштыру системасында кулланылган вертикаль баш - бу принципка нигезләнгән кушымта.

Төп компонентларыгальванометр сканерлау системасылинзаны киңәйтү коллиматоры, фокус линзасы, XY ике күчәр сканерлау гальванометры, контроль такта һәм компьютер программалары системасы. Сканерлау гальванометры, нигездә, ике тиз XY гальванометр сканер башына карый, алар югары тизлектә үзара серво моторлары белән идарә итәләр. Ике күчәрле серво системасы X һәм ике күчәр сканерлау гальванометрын X күчәре һәм Y күчәре буенча X һәм Y күчәре серво моторларына боерык сигналлары җибәреп җибәрә. Шул рәвешле, XY ике күчәрле көзге линзаның берләштерелгән хәрәкәте белән идарә итү системасы сигналны галванометр тактасы аша кабул итүче компьютер программасының алдан билгеләнгән графикасы шаблоны һәм билгеләнгән юл режимы буенча үзгәртә ала һәм тиз хәрәкәт итә ала. сканер траекториясен формалаштыру өчен эш кисәгенең яссылыгында.

Фокус линза белән лазер гальванометры арасындагы позицияле бәйләнеш буенча, гальванометрның сканерлау режимын алгы фокус сканерга (сул рәсем) һәм артка фокус сканерга (уң рәсем) бүлеп була. Лазер нуры төрле позицияләргә юнәлгәндә оптик юл аермасы булганлыктан, нурның фокаль яссылыгы алдагы фокус сканерлау процессында сул рәсемдә күрсәтелгәнчә ярымшарик кәкре өслек. Арткы фокус сканерлау ысулы дөрес фигурада күрсәтелгән, анда объектив линза яссы кыр линзасы. Тигез кыр линзасы махсус оптик дизайнга ия.

Роботик эретеп ябыштыру системасы

Оптик коррекция кертеп, лазер нурының ярымшарик фокаль яссылыгы яссылыкка көйләнергә мөмкин. Арткы фокус сканерлау, нигездә, югары эшкәртү төгәллеге таләпләре булган һәм лазер маркировкасы, лазер микросруктурасы эретеп ябыштыру һ.б. кебек кушымталар өчен яраклы, сканер өлкәсе арта барган саен, линзаның державасы да арта. Техник һәм материаль чикләүләр аркасында, зур аппертуралы флансларның бәясе бик кыйммәт, һәм бу карар кабул ителми. Гальванометр сканерлау системасының объектив линза һәм алты күчәрле робот комбинациясе - гальванометр җиһазларына бәйләнешне киметә алырлык, системаның төгәллеге һәм яхшы яраклашу дәрәҗәсенә ия булган мөмкин карар. Бу чишелеш күпчелек интеграторлар тарафыннан кабул ителде, алар еш очучы эретеп ябыштыру дип атала. Модуль автобусын эретеп ябыштыру, шул исәптән багананы чистарту, эшкәртү форматын сыгылмалы һәм эффектив арттыра алырлык очу кушымталары бар.

Фронт-фокус сканермы яки арткы фокус сканермы, динамик фокус өчен лазер нурының фокусын контрольдә тотып булмый. Фронт-фокус сканерлау режимы өчен, эшкәртеләчәк эш өлеше кечкенә булганда, фокус линзасы билгеле бер фокаль тирәнлек диапазонына ия, шуңа күрә ул кечкенә форматта фокус сканерлый ала. Ләкин, сканерланырга тиешле самолет зур булганда, периферия янындагы нокталар игътибардан читтә калачак һәм эшкәртеләчәк эш кисәгенә юнәлтелә алмый, чөнки ул лазер фокаль тирәнлегенең өске һәм аскы чикләреннән артып китә. Шуңа күрә, лазер нуры сканер яссылыгының теләсә нинди позициясенә яхшы тупланырга тиеш булганда һәм күренеш кыры зур булганда, фокаль озынлыктагы линзаны куллану сканер таләпләренә җавап бирә алмый.

Динамик фокус системасы - оптик система, аның фокус озынлыгы кирәк булганда үзгәртелә ала. Шуңа күрә, оптик юл аермасын каплау өчен динамик фокус линзасын кулланып, конвейк линза (нур экспандеры) фокус позициясен контрольдә тоту өчен оптик күчәр буенча сызыклы хәрәкәт итә, шулай итеп эшкәртеләчәк өслекнең оптик юл аермасының динамик компенсациясенә ирешә. төрле позицияләрдә. 2D гальванометр белән чагыштырганда, 3D гальванометр композициясе, нигездә, "Z-күчәр оптик системасы" өсти, бу 3D гальванометрга эретеп ябыштыру процессында фокус позициясен ирекле рәвештә үзгәртергә һәм эретеп эретеп эретеп ябыштырырга мөмкинлек бирә. 2D гальванометр кебек машина коралы яки робот кебек йөртүченең биеклеген үзгәртеп фокус позициясе.

Динамик фокус системасы дефокус күләмен үзгәртә ала, урын күләмен үзгәртә ала, Z-күчәренең фокусын көйли һәм өч үлчәмле эшкәртә ала.

Эш дистанциясе линзаның фронталь механик читеннән фокаль яссылыкка яки максатның сканер яссылыгына кадәр ераклык дип билгеләнә. Сак булыгыз, максатның эффектив фокаль озынлыгы (EFL) белән бутамагыз. Бу төп яссылыктан, гипотетик яссылыктан, бөтен линза системасы рефракцияләнергә тиеш дип санала, оптик системаның фокаль яссылыгына кадәр.


Пост вакыты: июнь-04-2024