Коллимацияләүче фокуслау башы механик җайланманы терәк платформасы буларак куллана һәм төрле траекторияләр белән эретеп ябыштыруларны эретеп ябыштыру өчен механик җайланма аша алга-артка хәрәкәт итә. Эретеп ябыштыру төгәллеге актуаторның төгәллегенә бәйле, шуңа күрә түбән төгәллек, әкрен җавап тизлеге һәм зур инерция кебек проблемалар бар. Гальванометр сканерлау системасы линзаны борып чыгару өчен мотор куллана. Мотор билгеле бер ток белән хәрәкәткә китерелә һәм югары төгәллек, кечкенә инерция һәм тиз җавап бирү өстенлекләренә ия. Яктылык нуры гальванометр линзасына нурландырылганда, гальванометрның борылуы лазер нурының чагылу почмагын үзгәртә. Шуңа күрә лазер нуры гальванометр системасы аша сканерлау күренешендәге теләсә нинди траекторияне сканерлый ала. Робот эретеп ябыштыру системасында кулланыла торган вертикаль баш - бу принципка нигезләнгән куллану.
Төп компонентларыгальванометр сканерлау системасынур киңәю коллиматоры, фокуслау линзасы, XY ике күчәрле сканерлау гальванометры, идарә итү тактасы һәм хуҗа компьютер программа системасы. Сканерлау гальванометры, нигездә, югары тизлекле поршеньле сервомоторлар белән идарә ителә торган ике XY гальванометр сканерлау башын аңлата. Ике күчәрле серво системасы XY ике күчәрле сканерлау гальванометрын X һәм Y күчәрләре буенча тайпылышка этәрә, X һәм Y күчәрләре сервомоторларына команда сигналлары җибәрә. Шулай итеп, XY ике күчәрле көзге линзасының берләштерелгән хәрәкәте аша идарә итү системасы сигналны гальванометр тактасы аша хуҗа компьютер программа тәэминатының алдан билгеләнгән графикасы шаблонына һәм билгеләнгән юл режимына туры китереп үзгәртә ала, һәм эш кисәге яссылыгында тиз хәрәкәт итеп сканерлау траекториясен формалаштыра ала.
、
Фокуслаучы линза һәм лазер гальванометры арасындагы позиция мөнәсәбәтенә карап, гальванометрның сканерлау режимын алгы фокуслау сканерлау (сул рәсем) һәм арткы фокуслау сканерлау (уң рәсем) дип бүлергә мөмкин. Лазер нуры төрле позицияләргә күчкәндә оптик юл аермасы булу сәбәпле (нур тапшыру ераклыгы төрле), алдагы фокуслау сканерлау процессындагы лазер фокус яссылыгы ярымсферик кәкре өслек булып тора, сул рәсемдә күрсәтелгәнчә. Арткы фокуслау сканерлау ысулы уң рәсемдә күрсәтелгән, анда объектив линза яссы кыр линзасы булып тора. Яссы кыр линзасы махсус оптик дизайнга ия.
Робот белән эретеп ябыштыру системасы
Оптик коррекция кертү аша, лазер нурының ярымсферик фокус яссылыгын яссылыкка көйләргә мөмкин. Артка фокуслау сканерлавы, нигездә, югары эшкәртү төгәллеге таләпләре һәм кечкенә эшкәртү диапазоны булган кушымталар өчен яраклы, мәсәлән, лазер билгеләү, лазер микроструктурасын эретеп ябыштыру һ.б. Сканерлау мәйданы арткан саен, линзаның диафрагмасы да арта. Техник һәм материал чикләүләре аркасында, зур диафрагмалы фленсларның бәясе бик кыйммәт, һәм бу чишелеш кабул ителми. Объектив линзасы алдындагы гальванометр сканерлау системасы һәм алты күчәрле роботның берләшүе гальванометр җиһазларына бәйлелекне киметә алырлык һәм системаның төгәллегенең шактый югары дәрәҗәсенә һәм яхшы туры килүчәнлеккә ия була алырлык мөмкин булган чишелеш. Бу чишелеш күпчелек интеграторлар тарафыннан кабул ителгән, ул еш кына очу эретеп ябыштыру дип атала. Модуль шиналарын эретеп ябыштыру, шул исәптән багананы чистарту, очу кушымталарына ия, бу эшкәртү форматын сыгылмалы һәм нәтиҗәле рәвештә арттыра ала.
Алгы фокуслы сканерлаумы яки арткы фокуслы сканерлаумы, лазер нурының фокусын динамик фокуслау өчен контрольдә тотып булмый. Алгы фокуслы сканерлау режимында, эшкәртеләчәк эш әйбере кечкенә булганда, фокуслау линзасы билгеле бер фокус тирәнлеге диапазонына ия, шуңа күрә ул кечкенә формат белән фокуслау сканерлавын башкара ала. Ләкин, сканерланачак яссылык зур булганда, периферия янындагы нокталар фокустан читтә булачак һәм эшкәртеләчәк эш әйбере өслегенә фокуслана алмый, чөнки ул лазер фокус тирәнлегенең югары һәм аскы чикләреннән артып китә. Шуңа күрә, лазер нурының сканерлау яссылыгында теләсә нинди позициядә яхшы фокуслануы таләп ителгәндә һәм күрү кыры зур булганда, даими фокуслы линза куллану сканерлау таләпләренә туры килә алмый.
Динамик фокуслау системасы - оптик система, аның фокус озынлыгы кирәк булганда үзгәртелә ала. Шуңа күрә, оптик юл аермасын компенсацияләү өчен динамик фокуслау линзасын кулланып, батынкы линза (нур киңәйтүче) фокус позициясен контрольдә тоту өчен оптик күчәр буйлап сызыклы хәрәкәт итә, шулай итеп төрле позицияләрдә эшкәртеләчәк өслекнең оптик юл аермасын динамик компенсацияләүгә ирешә. 2D гальванометр белән чагыштырганда, 3D гальванометр составы, нигездә, "Z күчәре оптик системасы"н өсти, ул 3D гальванометрга эретеп ябыштыру процессында фокус позициясен ирекле үзгәртергә һәм киңлек буенча кәкре өслек эретеп ябыштыруны башкарырга мөмкинлек бирә, 2D гальванометр кебек станок яки робот кебек йөртүченең биеклеген үзгәртеп эретеп ябыштыру фокус позициясен көйләргә кирәкми.
Динамик фокуслау системасы дефокус күләмен, нокта зурлыгын үзгәртә, Z күчәре фокусын көйли һәм өч үлчәмле эшкәртүне гамәлгә ашыра ала.
Эш арасы линзаның иң алгы механик кырые белән объективның фокус яссылыгына яки сканерлау яссылыгына кадәрге ара дип билгеләнә. Моны объективның эффектив фокус аралыгы (EFL) белән бутамаска тырышыгыз. Бу төп яссылыктан, бөтен линза системасы сыначак дип фаразланган гипотетик яссылыктан, оптик системаның фокус яссылыгына кадәр үлчәнә.
Бастырылган вакыты: 2024 елның 4 июне
