Лазер белән эретеп ябыштыру роботы

Лазер белән эретеп ябыштыру роботы нәрсә ул

Лазер белән эретеп ябыштыру роботының составы

1. Робот корпусы

    

   Робот корпусы - роботның механик структурасы, гадәттә сыгылмалы 3D хәрәкәткә ирешү өчен күп буынлы типта (мәсәлән, алты күчәрле яки аннан да күбрәк иреклелек дәрәҗәсе) эшләнгән. Ул рамкадан, кулдан, беләктән һәм оч эффектордан тора, һәр буын төгәл һәм тиз хәрәкәтне тәэмин итү өчен серво мотор белән идарә ителә.

    
2. Лазер генераторы

    

   Лазер генераторы - лазер нурын җитештерүче төп компонент, ул җепсел лазер, каты халәт лазеры, газ лазеры (мәсәлән, CO₂ лазеры) һ.б. булырга мөмкин. Төрле эретеп ябыштыру таләпләренә туры китереп, төрле көч һәм дулкын озынлыгындагы лазер чыганаклары сайлана.

    
3. Оптик тапшыру һәм фокуслау системасы

    

   Энергия тыгызлыгын арттыру өчен лазер нурын лазердан эш урынына тапшыру һәм аны бик кечкенә ноктага фокуслау өчен кулланыла торган оптик җепсел тапшыру җайланмалары, рефлекторлар, линза төркемнәре, фокуслау башлары һ.б. кертеп.

    
4. Идарә итү системасы

    

   Идарә итү системасы бөтен эретеп ябыштыру процессын, шул исәптән аппарат контроллерларын һәм программа тәэминатын төгәл контрольдә тоту өчен җаваплы. Ул роботның хәрәкәт траекториясен планлаштыра, лазер чыгару куәтен көйли, эретеп ябыштыру тизлеген контрольдә тота һәм алдан билгеләнгән программалар нигезендә башка процесс параметрларын билгели ала.

    
5. Сизү системасы

    

   Эретү роботлары төрле сенсорлар белән җиһазландырылырга мөмкин, мәсәлән, тегүләрне күзәтү сенсорлары, күрү системалары, көч сенсорлары һ.б., алар эретү торышын, эш кисәгенең урнашуын һәм торышын реаль вакыт режимында күзәтеп тора, шулай итеп автоматик төзәтү һәм адаптив эретүне гамәлгә ашыра.

    
6. Тышкы җиһазлар һәм ярдәмче корылмалар

    

   Алар түбәндәгеләрне үз эченә ала, ләкин алар белән генә чикләнми:

    

   (1) Эш өстәле яки позицияләүче: эш кисәкләрен беркетү һәм әйләндерү өчен кулланыла;

    

   (2) Саклау газы белән тәэмин итү системасы: эретеп ябыштыру зонасының оксидлашуын булдырмас өчен инерт газ белән тәэмин итә;

    

   (3) Суыту системасы: лазер генераторын һәм башка җылылык чыгаручы өлешләрне суыта;

    

   (4) Куркынычсызлыкны саклау чаралары: мәсәлән, операторның иминлеген тәэмин итү өчен куркынычсызлык коймалары һәм яктырткыч пәрдәләр.

    
7. Кеше-машина интерфейсы

    

   Сенсорлы экран яки башка визуаль идарә итү панеле аша операторлар эретеп ябыштыру программаларын урнаштыра һәм күзәтә, реаль вакыт режимындагы мәгълүматларны карый, параметрларны көйли һәм җитешсезлек сигнализациясен ала ала.

    
8. Эретеп ябыштыру башы яки оч эффекторы

    

   Лазер белән эшләнгән кисәк арасында нәтиҗәле тоташуны тәэмин итү өчен, лазер фокуслау башын, насадканы һәм мөмкин булган саклаучы газ каналларын урнаштыру өчен конструкцияле рәвештә эшләнгән.

Лазер белән эретеп ябыштыру роботларының өстенлекләре

1. Югары нәтиҗәлелек һәм тизлек: Тиз эретеп ябыштыру тизлеге эшкәртү циклларын кыскарта һәм җитештерү нәтиҗәлелеген яхшырта.
2. Югары төгәллек: Контактсыз эретеп ябыштыру, югары позицияләү төгәллеге, тотрыклы һәм даими эретеп ябыштыру сыйфаты.
3. Кечкенә деформация: Югары концентрацияләнгән лазер энергиясе кечкенә җылылык тәэсире зонасын барлыкка китерә, бу эретеп ябыштырганнан соң эш кисәгенең минималь деформациясенә китерә.
4. Киң куллану диапазоны: төрле материалларны, шул исәптән төрле калынлыктагы һәм материаллар комбинацияләрен эретеп ябыштыра ала. Ул шулай ук ​​сәнәгать җитештерүе, автомобиль җитештерү, механик эшкәртү һәм аэрокосмик сәнәгать кебек күп өлкәләрдә эретеп ябыштыру ихтыяҗлары өчен дә яраклы.
5. Югары дәрәҗәдәге автоматизация: Күрү системасы белән интеграцияләнгән, ул автоматик рәвештә эретеп ябыштыру позицияләрен ачыклый һәм процесс параметрларын реаль вакыт режимында көйли ала, акыллы җитештерү линияләренә җайлаша.
6. Әйләнә-тирә мохиткә зыян китерми һәм энергияне экономияли: күп күләмдә тутыргыч материаллар куллану кирәк түгел, төтен һәм тавыш азрак, яшел җитештерү таләпләренә туры килә.

Лазер белән эретеп ябыштыру роботларының кулланылыш өлкәләре

1. Автомобиль җитештерү: Лазер белән эретеп ябыштыру технологиясе кузов структураларын, детальләрен һәм эчке компонентларын төгәл тоташтыруда киң кулланыла, мәсәлән, кузовны ак төстә тегүче итеп эретеп ябыштыруда, машина ишекләрен, утыргыч рамнарын һ.б. Аның югары тизлеге, югары төгәллеге һәм кечкенә деформациясе җитештерү нәтиҗәлелеген сизелерлек яхшырта, энергия куллануны һәм җитештерү чыгымнарын киметә.
2. Аэрокосмик: Очкычлар һәм космик аппаратлар җитештерүдә, алюминий эретмәләрен, титан эретмәләрен һәм композит материалларны катлаулы конструкцияле эретеп ябыштыру өчен лазер белән эретеп ябыштыру кулланыла, бу җылылык тәэсир итүче зонаны нәтиҗәле контрольдә тота һәм компонентларның ныклыгын һәм бөтенлеген тәэмин итә ала.
3. Электрон һәм элемтә җиһазлары: Микроэлектроника, ярымүткәргеч төргәкләү һәм төгәл металл детальләр бик югары эретеп ябыштыру төгәллеген таләп итә. Лазер белән эретеп ябыштыру роботлары электрон җайланмаларның герметикасын һәм электр үткәрүчәнлеген тәэмин итеп, микрон дәрәҗәсендәге төгәл эретеп ябыштыруга ирешә ала.
4. Медицина җиһазлары җитештерү: Дат басмас корыч һәм титан эретмәләре кебек биологик яктан туры килә торган материаллардан ясалган медицина җиһазлары лазер белән эретеп ябыштыру ярдәмендә пычранусыз, югары сыйфатлы тоташтыруга ирешә ала, бу медицина сәнәгатенең катгый стандартларына туры килә.
5. Энергетика сәнәгате: Торбаларны, пластиналарны һәм атом энергиясендә, кояш энергиясендә, җил энергиясе җиһазларында һ.б. башка төп компонентларны эретеп ябыштыру өчен, лазер белән эретеп ябыштыру тирәнлек-киңлек нисбәтенә һәм түбән җылылык кертүенә ия, бу эретеп ябыштыру стрессын һәм деформацияне киметергә ярдәм итә.
6. Көнкүреш техникасы һәм кухня һәм ванна бүлмәсе әйберләре: Суыткычлар һәм кер юу машиналарының эчке конструкция өлешләре, шулай ук ​​дат басмас корычтан ясалган кухня әйберләре кебек юка пластиналы әйберләрне җыю. Лазер белән эретеп ябыштыру продукт сыйфатын һәм тышкы кыяфәтен яхшырта.

Йомгак